Kailun Yang

杨恺伦

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kailun.yang(at)hnu.edu.cn

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Welcome
I am a Professor at School of Robotics and National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University (HNU). I was a PostDoctoral Researcher at Computer Vision for Human-Computer Interaction (CV:HCI) Lab, Karlsruhe Institute of Technology (KIT), where I worked with Prof. Rainer Stiefelhagen. I obtained my PhD degree in Information Sensing and Instrumentation from Zhejiang University (ZJU). My PhD research was jointly advised by Prof. Kaiwei Wang and Prof. Jian Bai at State Key Laboratory of Modern Optical Instrumentation, ZJU, as well as Prof. Luis Miguel Bergasa at Robotics and eSafety (RobeSafe) Research Group, University of Alcalá (UAH). Before my PhD, I obtained my dual B.S. degrees in Measurement Technology and Instrumentation from Beijing Institute of Technology (BIT) and Economics from Peking University (PKU).

杨恺伦，湖南大学机器人学院教授、博士生导师、硕士生导师、入选国家高层次青年人才计划。围绕多模态、高维度、全视角计算光学和计算视觉开展研究，以支撑自动驾驶、盲人辅助、四足机器人等应用。 2014年6月获北京理工大学测控技术与仪器和北京大学经济学双学位，2019年6月获浙江大学测试计量技术及仪器博士学位。 2017年9月至2018年9月在西班牙阿尔卡拉大学（UAH）机器人与电子安全（RobeSafe）研究组进行博士联合培养。 2019年11月至2023年1月在德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）计算机视觉与人机交互（CV:HCI）实验室开展博士后研究。 主持国家自然科学基金面上项目、优秀青年科学基金项目（海外）。 在IEEE汇刊TPAMI、TIP、TNNLS、T-ITS、TMM、T-ASE、T-IV、TIM、TCI、TAI与计算机视觉、机器学习、人工智能、机器人、多媒体顶会CVPR、NeurIPS、ECCV、AAAI、IJCAI、ICRA、IROS、MM等期刊会议上发表论文100余篇，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。 现拥有及与他人合有专利40余项，4项形成技术转移，获共青团中央举办的“创青春”创新创业大赛全国总冠军。担任IEEE T-ITS AE、RA-L AE、Robot Learning AE。获IEEE IV 2021最佳论文奖，ICRA 2024 人机交互最佳论文提名奖。

现有若干博士后、博士生、直博生、硕士生、研究助理招生名额。 教育最重要的目标莫过于塑造独立之人格、自由之精神，鼓励尝试，宽容失败，培养怀有家国情怀、志在改造人生、改造社会、改造世界的知识阶层。 深刻地认识到大学教育不仅仅是传授知识，甚至也不止培养能力，更为重要的是营造平等的学术氛围并在与同学交互的过程中启发科学思考和科学研究，形成“独立之人格”。 课题组注重营造平等的交流与探讨的气氛，提倡以co-work的形式相互合作。 Computer Vision for Panoramic Understanding Lab (CV:PU) 研究小组非常年轻，沟通融洽， 除了本小组成员外，还与卡尔斯鲁厄理工学院、浙江大学光电学院、湖南大学机器人学院的其他导师的学生一起共同学习与科研，可以充分交叉协作创新。 如果您对 {computer vision, deep learning, scene understanding, autonomous driving} 感兴趣，想到湖南大学机器人学院攻读博士、硕士学位， 或者想和我们开展科研合作，请发送邮件到 {kailun.yang at hnu.edu.cn} 。

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